数粒原理

1.数粒原理：

视觉相机对高速移动的物体进行逐行扫描，生成一张完整的图像，上位机从相机取出图像，通过自研究算法,根据大小尺寸，轨迹跟踪，距离变换，通过算法计算出数量，通过控制下位机控制机构达到准确计数的目的。

2.产品特点：

精确高：拥有工业数粒领域内的高精确度,包装精度根据产品不同，精度可能达到99%-100%。

速度快：高速的数粒速度。对细小颗粒物料,手机螺丝，药品，衬衫钮扣、银触点，五金件。

通用性好：适用工业生产环境的多品种多规格、少批量的生产数粒包装形式。

3.视觉计数与称重对比:

视觉软件使用不用校证，只需调整参数，无须维护，精度比称重高。

称重需校证，维护，影响精度。

3.计数算法实现方式:

1，图像变换：（空域与频域、几何变换、色度变换、尺度变换）

• 几何变换：图像平移、旋转、镜像、转置；
• 尺度变换：图像缩放、插值算法（最近邻插值、线性插值、双三次插值）；
• 空间域与频域间变换：由于图像阵列很大，直接在空间域中进行处理，涉及计算量很大。因此，有时候需要将空间域变换到频域进行处理。例如：傅立叶变换、沃尔什变换、离散余弦变换等间接处理技术，将空间域的处理转换为频域处理，不仅可减少计算量，而且可获得更有效的处理（如傅立叶变换可在频域中进行数字滤波处理）。

2、图像增强：

图像增强不考虑图像降质的原因，突出图像中所感兴趣的部分。如强化图像高频分量，可使图像中物体轮廓清晰，细节明显；如强化低频分量可减少图像中噪声影响。

• 灰度变换增强（线性灰度变换、分段线性灰度变换、非线性灰度变换）；
• 直方图增强（直方图统计、直方图均衡化）；
• 图像平滑/降噪（邻域平均法、加权平均法、中值滤波、非线性均值滤波、高斯滤波、双边滤波）；
• 图像（边缘）锐化：梯度锐化，Roberts算子、Laplace算子、Sobel算子等；

3、纹理分析（取骨架、连通性）；

4、图像分割：

图像分割是将图像中有意义的特征部分提取出来，其有意义的特征有图像中的边缘、区域等，这是进一步进行图像识别、分析和理解的基础。

（1）阈值分割（固定阈值分割、最优/OTSU阈值分割、自适应阈值分割）;

（2）基于边界分割（Canny边缘检测、轮廓提取、边界跟踪）；

（3）Hough变换（直线检测、圆检测）；

（4）基于区域分割（区域生长、区域归并与分裂、聚类分割）；

（5）色彩分割；

（6）分水岭分割；

5、图像特征：

（1）几何特征（位置与方向、周长、面积、长轴与短轴、距离(欧式距离、街区距离、棋盘距离)）；

（2）形状特征（几何形态分析（Blob分析）：矩形度、圆形度、不变矩、偏心率、多边形描述、曲线描述）；

（3）幅值特征（矩、投影）；

（4）直方图特征（统计特征）：均值、方差、能量、熵、L1范数、L2范数等；直方图特征方法计算简单、具有平移和旋转不变性、对颜色像素的精确空间分布不敏感等，在表面检测、缺陷识别有不少应用。

（5）颜色特征（颜色直方图、颜色矩）

（6）局部二值模式( LBP)特征：LBP对诸如光照变化等造成的图像灰度变化具有较强的鲁棒性，在表面缺陷检测、指纹识别、光学字符识别、人脸识别及车牌识别等领域有所应用。由于LBP 计算简单，也可以用于实时检测。

6、图像/模板匹配：

轮廓匹配、归一化积相关灰度匹配、不变矩匹配、最小均方误差匹配

7、色彩分析：
色度、色密度、光谱、颜色直方图、自动白平衡

8、图像数据编码压缩和传输：
图像编码压缩技术可减少描述图像的数据量（即比特数），以便节省图像传输、处理时间和减少所占用的存储器容量。压缩可以在不失真的前提下获得，也可以在允许的失真条件下进行。编码是压缩技术中最重要的方法，它在图像处理技术中是发展最早且比较成熟的技术。

9、表面缺陷目标识别算法：
传统方法：贝叶斯分类、K最近邻（KNN）、人工神经网络（ANN）、支持向量机（SVM）、K-means等；

10、图像分类（识别）：
图像分类（识别）属于模式识别的范畴，其主要内容是图像经过某些预处理（增强、复原、压缩）后，进行图像分割和特征提取，从而进行判决分类。